继Waymo、Aptiv以后,百度的自动驾驶出租车商业化试运营也落地了。9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。百度方面称,预计到2019年底,Apollo Robotaxi车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右,2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。即日起,普通长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户,并有机会试乘体验。


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


在行驶过程中,Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道,判断周边车辆的行驶状况,并对近距离超车等情况作出自动避让。体验过程中,后排乘客区的屏幕实时显示路面上的人车情况和盲区的路况。即使是车辆遮挡,也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间。


可以看到,百度之于长沙,有如Waymo之于凤凰城,百度Apollo落地长沙,意味着中国的 Robotaxi 已经从演示Demo走向市民级应用。在这个过程中,百度成为自动驾驶出租车试运营的破局者,其 Robotaxi 发展也将驶入加速地带。


百度 Robotaxi 初体验


今年6月,Apollo获得长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。8月2日起,Apollo Robotaxi车队开始了为期1个多月、每天7小时的不间断测试。


9月份以来,在长沙梅溪湖路麓云路口,长沙交警首个智能网联道路交通监控系统已经安装完毕。在梅溪湖片区的智能网联试点路段,长沙市民每5分钟就能看到一辆Apollo Robotaxi驶过交通繁忙的梅溪湖路麓云路路口,百度的自动驾驶量产车已经在这片区域投入测试。


不同于此前小批量落地的 Robotaxi 试运营,9月26日,百度首批45辆 Apollo 与一汽红旗联合研发的“红旗 EV” Robotaxi自动驾驶车队正式向民众开放。


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


活动当天,雷锋网新智驾有幸体验了百度 Robotaxi 的部分试运营路段。试乘道路为长沙市岳麓区梅溪湖环湖路,全程4.5公里,体验时间大约15分钟,时速大约为40公里每小时。


在试乘百度 Robotaxi 的过程中,新智驾发现百度 Robotaxi 在车辆、用户体验、功能使用以及车路协同上都有令人眼前一亮的地方。


首先是车辆外形,此次用于试运营的Robotaxi是一款前装量产的乘用车型,来自百度与一汽红旗联手打造的中国首条L4级别自动驾驶乘用车前装产线。


由于前装量产的缘故,百度 Robotaxi 的车内一体化设计明显完整很多。汽车在外形上有了进一步改善:车顶体积越来越小的激光雷达、车顶收缩成圆形柱体的天线、隐藏在车顶的毫米波雷达....


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


其次,在汽车内部,与部分改装的自动驾驶车辆相比,百度 Robotaxi 从生产之初就预留的自动驾驶专用中控台、紧急按钮、用于自动驾驶可视化的前后排交互大屏....可以看出,百度Robotaxi在努力丢掉以往自动驾驶改装车的笨重感。


在后备箱上,尽管 Robotaxi 配备了百度自研的计算硬件平台,但仍为乘客保留了部分的行李存放空间。此外,百度 Robotaxi 在用户体验上也有一些贴心设计,比如让后排乘客拥有点击开启旅途的权利。


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


那么,百度 Robotaxi 在公开路面的自动驾驶表现究竟怎样?


在试乘的15分钟期间,新智驾观察到,百度 Robotaxi 可以根据路况进行智能变道,车辆在变道前,车内前后排的交互屏幕将显示车辆即将向左变道。此外,在对于近距离超车、行人方面,百度的 Robotaxi 也会减速刹车,礼貌避让。


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


乘客还可以在车内的交互屏幕上看到实时显示的路面行人、汽车、自行车、摩托车、雪糕桶等。


更值得一提的是,百度 Robotaxi 还可以跟智能路端配合,实现车路协同。


百度Apollo首批自动驾驶出租车队落地长沙 Robotaxi驶入加速带


举个例子,在自动驾驶可视化的三块交互屏幕上,百度 Robotaxi 只能感知到传感器视距之内的车辆与人群,视距之外即盲区。


而但智能路端的路侧单元与边缘计算会将 Robotaxi 视距之外的车辆信息、红绿灯读秒数、前方道路施工、前车占道等内容反馈给车辆,以扩充Robotaxi的视野。


总而言之,百度 Robotaxi 可以轻松实现变道、转弯、掉头、协同减速、绕行等内容,还能及时避让附近的车辆行人,在“仿真司机”的道路上,百度Robotaxi未来可期。


长沙开启Robotaxi时代


据了解,长沙自动驾驶示范区涵盖了长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段,全长达到135公里,示范区面积达到70平方公里,是目前中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。


预计到2019年底,Apollo Robotaxi 车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右,2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。


目前,百度只选取了路网中的高需求站点作为初期释放站点,但百度表示,站点密度会日渐增加,最终实现点到点的打车服务。


为让广大市民深入了解Robotaxi,陶吉表示,百度接下来将会开展一系列活动如沙龙讲解等,增强市民对自动驾驶汽车的信心。


除了线下宣传活动外,用户在试乘期间可以通过大屏直观感受无人驾驶车辆的路径规划等技术细节,丰富的人机交互内容,也将进一步加深市民对于自动驾驶出租车的认知。


百度副总裁兼智能驾驶事业群组总经理李震宇表示,“Apollo在长沙开启试运营,标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场,在真实场景中获取反馈,在过程中我们一定要坚守安全第一的价值观。智能驾驶是一项伟大的征程,这次我们走出了坚实的一小步。”


Robotaxi 的试运营,不仅对百度来说是坚实的一小步,对中国自动驾驶产业而言,这也是一个具有里程碑意义的事件。Robotaxi 不再是实验室里的demo,也并非遥不可及的神话,而是成为了一个能够走进普通人生活的出行工具。


百度全方位护航 Robotaxi


为开展此次面向民众的 Robotaxi 试运营,百度在技术和安全上为做足了准备。


“安全是自动驾驶的第一要务”。在会后的采访中,李震宇多次强调。


陶吉也表示,百度Apollo自动驾驶的软件、硬件研发,测试流程都是保障自动驾驶安全非常重要的环节。从软件代码的安全策略到封闭场地测试、模拟发动机测试,再到日常开放道路,百度自动驾驶软件的每个新版本迭代都经历了完整严格的测试流程。


据雷锋网新智驾了解,百度 Apollo 超300辆自动驾驶测试车辆此前已在13个城市测试运营落地。依据第三方专业机构报告,百度新增438项自动驾驶专利,位居全国第一。


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但陶吉也坦言,长沙市民的驾驶风格确实跟北京的不太一样,长沙市民的驾驶节奏会相对快一些,因此百度需要在驾驶策略上有一些针对性调整和适应性训练。


开放试运营之前,百度已经在长沙进行前期测试,使用长沙本地数据来训练Robotaxi的驾驶行为、感知模型,让车辆能够更加适应长沙开放道路。“随着真实用户场景的不断积累,实现软件模型的迭代。”陶吉说。


如果说软硬件迭代、场地测试是技术防护,那么安全员模式的存在就是一种运营防护。


“安全员更像是一个狙击手,在必要的时候可以致命一击。”李震宇说。


在 Robotaxi 的试运营中,百度按照法律规定为 Robotaxi 配备了安全员。陶吉表示,安全员有绝对的主动权,在比较紧急的情况下安全员可以对车辆进行接管。“安全员模式作为车辆安全的双重保障之一,会在相当长一段时间内存在。”陶吉说。


因此在安全员的管理上,百度将此前在北京等城市积累的安全应急预案,形成规范条例。在招聘、培训上都将严格条例要求复制到长沙,目前长沙道路上安全员规范条例、管理条例都按照北京最高标准执行。


此外,在专门的智能网联保险上,百度也做了针对性的措施。


在6月份长沙市政府颁布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》、制定了全国首创的智能网联汽车保险之后,百度也用政策+保险的形式双重保障测试运营车辆、驾驶员和乘客的安全。


在具体执行上,陶吉告诉新智驾,湖南人保财险分公司、长沙市工业局以及湘江智能科技创新中心签订了一个战略合作协议,专门为百度的自动驾驶制定了保险套餐。


单车量产、车路协同助力Robotaxi


此次百度用于长沙的试运营车辆是与一汽红旗联合研发的”红旗EV”,它是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。


百度表示,红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化,是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。


百度自动驾驶技术总监陶吉介绍,百度和一汽红旗对Robotaxi自动驾驶套件安装方案,以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构,从而减少了改装、拆装带来的信号干扰,容易松脱等问题。


这意味着百度Apollo已实现从规模测试、到前装生产线,再到落地运营的完整链条。Apollo L4自动驾驶乘用车具备了批量生产的能力,大规模的普及只是时间问题。


除此之外,红旗EV还前装了Apollo定制版OBU(车载单元),能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶,实现聪明的车与智能的路紧密结合。


事实上,过去的一年中,百度除了在单车智能上发力,还将部分车端的智能放到了路侧,在长沙智能驾驶示范区的100公里开放道路的32个路口部署了路侧单元、道路边缘计算能力。


陶吉表示,L4级自动驾驶需要具备可匹配的车路协同,而智能网联城市道路可以验证L4级 Robotaxi 的车路协同配合能力,能够实现跟L4级自动驾驶车相同水准的精度、时延,很好地补充了自动驾驶车辆由于车载传感器视觉盲区或视觉距离限制造成的能力不足。


总结:近日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度也拿到全国首批自动驾驶商用牌照。这意味着,百度的自动驾驶车辆能够进行商业化运营探索。


在市场呼唤自动驾驶量产和商用提速的时刻,自动驾驶玩家们都卯足了劲在各自的赛道抢占先机。而手握可量产的单车智能、车路协同辅助能力和自动驾驶商用牌照的百度,有望成为Robotaxi时代的头雁,迎接自动驾驶的到来。


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